MOOG伺服閥G761-3033B代理

當動圈電機的電流輸入為（例如，右力電機）時，與電流I成比例的輸出推力FM將擋板推至噴嘴，減小可變節流閥的流通面積，增加空腔6中的氣壓P6，然后增加的P6通過噴嘴向擋板產生推力F。當f和FM處于平衡狀態時，P6趨于穩定，其穩定值乘以噴嘴面積ay等于電磁力。另一方面，P6的增加使閥芯兩側的壓差作用在閥芯的橫截面上，使閥芯頂著反饋彈簧的力向左移動，增加了左反饋彈簧的壓縮量，導致附加彈簧力FS，方向向右，尺寸與閥芯位移X成正比。當閥芯移動到一定位置時，彈簧的附加力和7、3腔的壓差平衡作用在閥芯上的力，閥芯不動。脈沖寬度調制氣動伺服控制是一種數字伺服控制。控制閥采用開關式氣動電磁閥。圖中所示為脈寬調制氣動伺服系統。將輸入的模擬信號經脈寬調制器調制成一定頻率和幅度的脈沖信號，再經數字放大控制氣動電磁閥。電磁閥的輸出是一定壓力和流量的氣動脈沖信號，但它有足夠的功率在氣動執行機構的幫助下對負載工作。通過低通濾波器將脈沖信號轉換為模擬信號來控制負載。低通過濾器可以是氣動執行機構或負載本身。前者稱為脈沖寬度調制線性化系統。后者基于較大的負載慣性。它不能對高頻脈沖信號作出響應，只能對脈沖寬度調制信號的平均效應作出響應。

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PWM伺服閥的性能主要是動態響應和對稱性。假設方波脈沖信號被施加到電磁鐵上，從電磁鐵接收到信號到執行器開始動作的時間稱為信號的延遲時間。延遲時間由三部分組成：一是電流從零增加到電樞運動開始的時間；二是電樞和閥芯同時運動的時間；三是固定容器從節流孔打開和執行器工作腔排氣到電樞運動開始的充放電時間執行器。前兩部分時間由PWM伺服閥決定。PWM氣動伺服系統的工作頻率一般為10hz～20hz。為了滿足快速動態響應的特點，延遲時間越短越好。一般控制在1~2ms。對于所謂的對稱性要求，四通滑閥的響應和閥芯的往復運動應是相同的，即在傳輸過程中兩個電磁鐵所加脈沖信號的延遲時間應基本相同，兩個出口處的壓力和流量應基本相同相同；對于三通球閥，脈沖信號的上升沿和下降沿的延遲時間基本相同，球閥的充氣過程和排氣過程應相互依賴，這是相同的。由于三通球閥與差動缸的匹配，其對稱性不如四通滑閥。

為了提高滑閥的快速響應，常采用力反饋來提高滑閥的反向運動速度。這個圖是彈簧反饋的形式。當信號反向時，彈簧力幫助閥芯反向移動。當閥芯移動到中間位置以上時，彈簧力發生變化，可以防止閥芯移動，減小閥芯到位的沖擊力，降低噪音。采用氣壓反饋的形式，工作原理相同。與模擬控制相比，PWM控制具有許多優點：控制閥在高頻開關狀態下工作時能消除死區、干摩擦等非線性因素；控制閥的加工精度不高，降低了控制系統的成本；調節閥的節流閥常處于全開狀態，抗污染能力強，運行可靠。缺點是輸出功率小，機械振動大，噪聲大。

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