HENGSTLER編碼器RI58-T/ 500EK.42IF-F0行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用

RI58-T/ 500EK.42IF-F0亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器雙向數(shù)字傳感器接口 BiSS 可確保位置發(fā)送器與測(cè)量設(shè)備或驅(qū)動(dòng)控制之間的通信，并根據(jù)需要同時(shí)傳輸多達(dá) 8 個(gè)傳感器的測(cè)量值。對(duì)于 1 至 8 個(gè)連接的設(shè)備，接口主機(jī)提供時(shí)鐘脈沖信號(hào)，用于同時(shí)采集所有位置數(shù)據(jù)以及隨后的同步串行數(shù)據(jù)傳輸。只需要四根單向RS422數(shù)據(jù)線；最小的從屬電子設(shè)備直接位于傳感器的集成電路 (IC) 中。如果接口主設(shè)備在主線路MA上發(fā)送時(shí)鐘脈沖，則從電子設(shè)備將直接在返回線路SL上響應(yīng)檢測(cè)到的位置數(shù)據(jù)。命令或參數(shù)可以通過(guò)脈寬調(diào)制 (PWM) 時(shí)鐘脈沖進(jìn)行交換，

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。

這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI但啟動(dòng)雙向串行同步 (BiSS) 協(xié)議不需要這些。

在每個(gè)數(shù)據(jù)周期，主系統(tǒng)都會(huì)學(xué)習(xí)并補(bǔ)償信號(hào)傳輸時(shí)間，從而使時(shí)鐘脈沖速率高達(dá) 10 Mbit/秒，即使電纜長(zhǎng)度為 100 米。糾正電纜狀況的變化，例如由于牽引力引起的移動(dòng)。不同軸上的多個(gè)發(fā)射器之間的同步精度在1微秒以內(nèi)，并且主系統(tǒng)還記錄了之前的信號(hào)傳輸次數(shù)，以供控制系統(tǒng)讀取并可以進(jìn)一步優(yōu)化。 亨士樂(lè)HENGSTLER標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器 RI58-D/RI58-TD應(yīng)用場(chǎng)景如執(zhí)行器，電機(jī)。亨士樂(lè)HENGSTLER增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

協(xié)議針對(duì)不同類型的數(shù)據(jù)對(duì)每個(gè)連接的設(shè)備進(jìn)行分類：傳感器數(shù)據(jù)、多周期數(shù)據(jù)和寄存器數(shù)據(jù)。這些類型的數(shù)據(jù)傳感器在訪問(wèn)便利性和傳輸性能方面進(jìn)行了不同的設(shè)計(jì)，以覆蓋大量的傳感器應(yīng)用。；單個(gè)多周期數(shù)據(jù)位是可選的。觸發(fā)時(shí)也會(huì)進(jìn)行記錄，多周期數(shù)據(jù)位形成第二個(gè)帶內(nèi)協(xié)議，有助于減少所需的傳感器數(shù)據(jù)量 - 可以在不干擾控制器周期的情況下對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行位置和操作監(jiān)控。HENGSTLER編碼器RI58-T/ 500EK.42IF-F0不用聯(lián)軸器直接安裝；彈性空心軸設(shè)計(jì)，直徑可達(dá)14 mm；夾緊軸或盲軸使得安裝較為簡(jiǎn)便；總長(zhǎng)度較短，僅為33mm；應(yīng)用范圍，如： -執(zhí)行器 -長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)器 -電機(jī)；工作溫度高達(dá)100℃（RI 58 TD）；軸有多種版本： 安裝代碼E = 盲軸（非貫通） 安裝代碼F = 夾緊軸（非貫通） 安裝代碼D = 夾緊軸（實(shí)心軸）。

HENGSTLER編碼器RI58-T規(guī)格：

外徑：58mm

軸徑或孔徑：10-14mm

脈沖數(shù)或分辨率：1~5000/4~2500

防護(hù)等級(jí)：IP64

最高轉(zhuǎn)速：6,000 RPM

其它

標(biāo)準(zhǔn)工作特性

機(jī)械特性

軸徑：空心軸10 mm、空心軸12 mm、空心軸14 mm (非貫通)

絕對(duì)最高轉(zhuǎn)速：E、F ： 最大6000 RPM；D：最大4000 RPM

電氣特性

電源電壓：帶RS 422 +傳感(T): 直流5V±10%(SELV)

帶推挽(K, I): 直流10V - 30V

帶RS 422 + 報(bào)警 (R) :直流5V±10%或直流 10 - 30 V

最大空載電流： 40 mA(直流5V)、60 mA(直流10V)、30 mA(直流24 V)

環(huán)境特性

防護(hù)等級(jí)(EN 60529)：E,F：外殼　IP65,軸承　IP64，D：外殼　IP64, 軸承　IP64

工作溫度：RI58-D: -10℃- +70℃; RI58-TD: -25℃- +100℃

存儲(chǔ)溫度：-25℃- +85℃